اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه .

دریافت فایل

بهترین سایت ربات ,مسير ,حركت ,اصلاح ,چرخدار ,روش ,مسير حركت ,حركت ربات ,متحرك چرخدار ,ربات متحرك ,و وارن ,ربات متحرك چرخدارمنبع

نمونه سوالات آزمون استخدامی سازمان ثبت احوال تهران (خرداد۹۴)

مدلسازي جريان آرام و غير همدماي يك سيال غير نيوتني در يك لوله پره دار

دانلود طرح توجيهی پارتيشن

دانلود سورس مدیریت کافی نت به زبان اکسس

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

بررسي تجربي خواص مكانيكي آلياژ Al-2024 و ارزيابي نتايج با استفاده از شبيه سازي عددي پرس جانبي استوانه

نمونه سوالات عمومی+پاسخنامه آزمون های استخدامی

مشخصات

آخرین مطالب این وبلاگ

آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

دانلود رایگان بهترین سایت دیس لاو |دانلود آهنگ دیس لاو و غمگین طراحی سایت بدون کدنویسی فروشگاه اینترنتی rebekahiavoeo9 Website فروشگاه اینترنتی 5040 دانلود پوسته و قالب وردپرس آموزش های طراحی لوگو و نشان تجاری ارز دیجیتال