يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه .
نمونه سوالات آزمون استخدامی سازمان ثبت احوال تهران (خرداد۹۴)
مدلسازي جريان آرام و غير همدماي يك سيال غير نيوتني در يك لوله پره دار
دانلود سورس مدیریت کافی نت به زبان اکسس
اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها