اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه .

دریافت فایل

بهترین سایت ربات ,مسير ,حركت ,اصلاح ,چرخدار ,روش ,مسير حركت ,حركت ربات ,متحرك چرخدار ,ربات متحرك ,و وارن ,ربات متحرك چرخدارمنبع

نمونه سوالات آزمون استخدامی سازمان ثبت احوال تهران (خرداد۹۴)

مدلسازي جريان آرام و غير همدماي يك سيال غير نيوتني در يك لوله پره دار

دانلود طرح توجيهی پارتيشن

دانلود سورس مدیریت کافی نت به زبان اکسس

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

بررسي تجربي خواص مكانيكي آلياژ Al-2024 و ارزيابي نتايج با استفاده از شبيه سازي عددي پرس جانبي استوانه

نمونه سوالات عمومی+پاسخنامه آزمون های استخدامی

مشخصات

آخرین مطالب این وبلاگ

آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

دانلودستان پردیس پاتوق بزرگترین سایت سرگرمی ایران فروشگاه آنلاین خندوانه کانال لینکیاب گروهای چت تلگرام Everything you want قالیشویی در اصفهان | خلیج فارس CARDIO PULMONARY BYPASS- PRINCIPELS AND TECHNIQUES سفارش طرح توجیهی دانلود اهنگehsank2 به نام پینوکیو